Pengembangan Pengendali Serangga Sawah Dengan Prototipe Robot Vacuum Berbasis IOT

Abstract

Serangga sawah seperti wereng dan nyamuk sering masuk ke dalam pemukiman, terutama pada musim hujan atau setelah panen, yang dapat mengganggu kenyamanan dan kesehatan penghuni rumah. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototipe robot vacuum berbasis Internet of Things (IoT) sebagai solusi alternatif pengendalian serangga rumah yang ramah lingkungan. Metode penelitian menggunakan pendekatan rekayasa prototipe yang dilengkapi dengan komponen utama berupa mikrokontroler ESP32, sensor ultrasonik, pmancar gelombang ultrasonik SQ40T, sinar UV, motor penggerak, dan vacuum. Robot dirancang untuk membersihkan sisa serangga yang mati atau bangkai serangga menggunakan vacuum, mengusir serangga dengan gelombang ultrasonik, serta melakukan sterilisasi menggunakan sinar UV. Sistem robot ini dapat dikendalikan secara manual dan otomatis melalui aplikasi dengan mengandalkan komunikasi Blynk, di mana aplikasi ini dibangun menggunakan Unity yang terhubung melalui jaringan Wi-Fi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat bergerak otomatis menghindari halangan menggunakan sensor ultrasonik, menyedot sisa serangga yang mati, mengaktifkan SQ40T untuk mengusir, dan mensterilkan area dengan sinar UVC. Sistem juga dapat dikontrol dari jarak jauh melalui aplikasi secara real-time. Berdasarkan hasil uji coba, prototipe ini mampu membersihkan sisa serangga yang mati di dalam ruangan dan menyediakan solusi yang ramah lingkungan untuk pengendalian serangga rumah.