RANCANG BANGUN DAN PEMROGRAMAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32

Abstract

Pada penelitian ini akan membahas tentang rancang bangun dan pemrograman Programmable Logic Control (PLC) berbasis mikrokontroller ATmega32. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis: (1) rancang bangun Programmable Logic Control (PLC) berbasis mikrokontroller ATmega32; dan (2) ) Pengujian dan pemrograman  Programmable Logic Control (PLC) berbasis mikrokontroller ATmega32. Penelitian ini merupakan jenis penelitian eksperimen, tahapan dalam penelitian yaitu meliputi analisa kebutuhan, desain, perancangan, dan pengujian.  Pengujian dilakukan dengan memberikan rangkaian star delta, AND, OR,. Hasil penelitian menunjukkan bahwa (1) rancang bangun Programmable Logic Control (PLC) berbasis mikrokontroller ATmega32 terdiri dari 24 vol input digital, 0-5V dan 0-12V input analog, output digital, indicator 24V-5V dan rancang bangun PLC berbasis mikrokontroller Atmega32 memiliki prinsip kerja yang sama dengan PLC buatan pabrik, perbedaan terdapat pada kapasitas memori yang dimiliki dan jumlah input modul. (2) hasil pengujian dan pemrograman PLC dengan rangkaian Star Delta, rangkaian AND dan rangkaian OR menunjukkan kerja rancang bangun dan pemrograman Programmable Logic Control (PLC) berbasis mikrokontroller ATmega32 dapat bekerja dengan baik sesuai dengan perintah pemrograman . 

Kata Kunci:  pemrograman, PLC  berbasis mikrokontroller Atmega32, rancang bangun