Sistem Regulator Mass-Spring-Damper Nonlinier yang dikontrol oleh Springed-Piston menggunakan LQR dan FLC-Mamdani

Bayu Fandidarma, Churnia Sari

Abstract


Dalam penelitian ini, sistem regulator mass-spring-damper nonlinier yang dikontrol oleh springed-piston dimodelkan menggunakan Matlab/Simulink. Pemodelan dimulai dengan analisa gaya gerak benda pada sistem berdasarkan pada hukum Newton. Lalu Linear Quadratic Controller (LQR) dan Fuzzy Logic Controller – Mamdani (FLC-M) diaplikasikan untuk mengatur pergerakan benda  supaya kembali ke titik semula (regulator). Hasil simulasi berupa state  dan  ditampilkan dalam domain waktu lalu dibandingkan antara kedua kontroler untuk memilih yang terbaik. Berdasarkan hasil simulasi, kontroler FLC-M memiliki performa yang lebih baik dari LQR dengan error steady-state , fall time  dan overshoot . Hal ini berarti FLC-M dapat mengatasi efek gangguan pada sistem.

Full Text:

PDF

References


Frank, L.L.; Draguna, L.V.; dan Vassilis L.S. 2012. Optimal Control. Third Edition. John Wiley & Sons, Inc. New Jersey.

Kevin, M.P. dan Stephen Y. 1998. Fuzzy Control. First Edition. Addison Wesley Longman, Inc. California.

Zhang, J. et al. 2016. Robust Observer-Based Fault Diagnosis for Nonlinear Systems using MATLAB – Appendix A. First Edition. Springer International Publishing. Switzerland.

Hassan K.K. 2002. Nonlinear Systems. Third Edition. Prentice-Hall, Inc. New Jersey.

M. Ali, U.; Omur, A.; dan A. Sefa, A. 2011. Aircraft Roll Control System using LQR and Fuzzy

Logic Controller. International Symposium

Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA). Turkey.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.




Kantor Sekertariat:
Universitas PGRI Madiun
Jl. Auri No. 14-16  Kota Madiun 63118
Lt 3 Kantor Program Studi Teknik Informatika
email :  senatik@unipma.ac.id
 
 

Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa 4.0 Internasional.